Петко Търпанов е народен представител от СДС в 7-то Велико Народно събрание (1990-1991), избран от 1-МИР Благоевград.
Завършва Висшия машинно-електротехнически институт „Ленин". Член на БСДП. Работи е като началник на отдел в Тютюневия комбинат „Пирин" – Благоевград. В 7-то ВНС се обявява за търсене на отговорност на виновниците за националната катастрофа; избори за местна власт и приватизация, преминаване на принципите на пазарната икономика.
В „Булгартабак холдинг"
След промените се издига до един от директорите на „Булгартабак холдинг". През март 1997 г., по време на служебния кабинет на Стефан Софиянски е назначен за зам.-директор на цигарения холдинг. Той е и председател на Търговско-промишлената палата в Благоевград.
Според документи, изнесени в медиите, през 1997-1998 г., когато Петко Търпанов заема ръководен пост в „Булгартабак холдинг", дружеството и неговите фабрики в страната са едни от дарителите (с над 10 млн. лв.) на фондация „Бъдеще за България" с председател Елена Костова, съпруга на тогавашния министър-председател Иван Костов.
През април 2002 г. от „Булгартабак" сезират прокуратурата за фалшиви договори за дистрибуция на цигари в Русия. Сигналът цели е да се проверят дали подписите в договора, с който на 22 януари 2001 г. „Булгартабак холдинг" дава лиценз за продажба на българските марки цигари на руското дъщерно дружество „СК Булгартабак" в Подолск, са автентични. Изразени са подозрения, че документът е парафиран от Петко Търпанов, член на съвета на директорите на холдинга, вместо от изпълнителния директор Бойко Кишков. Няма информация в медиите какви са резултатите от сигнала до прокуратурата.
Изчезване на личното дело на агент „ИВАНОВ"
Част от досието на Петко Търпанов – работното дело – е унищожено с протокол през май 1990 г. Личното му дело обаче е архивирано още през 1985 г., когато той е свален от отчет в архива на МВР-ДС в Благоевград.
При проверката на народните представители през 2007 г. в доклад до Комисията по досиетата МВР посочва за Търпанов, че „при паспортизацията на архивния фонд през 2004 г. е констатирано, че делото липсва без данни за микрофилмиране, унищожаване или пререгистрация". На картона на агента е отбелязано, че личното дело „липсва".