Георги Юруков е дългогодишен общински съветник от БСП през 90-те години на ХХ век, народен представител от БСП в 37-то Народно събрание (1995-1997), 39-то Народно събрание (2001-2005) и 40-то Народно събрание (2005-2009), съветник на президента Георги Първанов по вътрешна политика (2009-2012).
В местната власт
След промените в продължение на общо 6 години през 90-те години е общински съветник от БСП в община Гоце Делчев.
В Народното събрание
През 1995 г. влиза като депутат от БСП в 37-то Народно събрание, чийто мандат е прекратен предсрочно в резултат на политическата и икономическата криза, която предизвиква еднопартийното управление на БСП с кабинета Виденов.
През 2001 г. отново е избран за народен представител от БСП в 39-то Народно събрание (2001-2005). Депутат е от левицата и в 40-то Народно събрание (2005-2009).
По време на престоя си в парламента е член на комисиите по вътрешна сигурност и обществен ред, земеделието и горите (за два месеца е и нейн председател), временна комисия по правни въпроси.
На парламентарните избори през 2009 г. за 41-то Народно събрание е кандидат за народен представител на БСП в 1-МИР Благоевград, но не е избран, тъй като заема 4-то място в листата на левицата.
Съветник на Георги Първанов
След неуспеха на парламентарните избори през лятото на 2009 г. е назначен за съветник по вътрешната политика на президента Георги Първанов, чийто втори мандат приключва през януари 2012 г.
Унищожаване на досието на агент „СТОЕВ"
Според архивните документи, запазени в Държавна сигурност, Георги Юруков е вербуван за агент на военното контраразузнаване през 1975 г., когато е 19-годишен и отбива военната си служба.
Свален е от отчет през 1978 г. Личното и работно дело на агент „СТОЕВ", псевдонимът, по който е вербуван, са унищожени с протоколи в през май и юли 1990 г. по време на тайното прочистване на досиетата от БКП/БСП и Държавна сигурност.
Позицията на Георги Юруков
Принадлежността на Георги Юруков към бившата Държавна сигурност е обявена през 2007 г. от Комисията по досиетата. След разгласяването на този факт Юруков заявява:
„Най-вероятно заради грешка на Комисията по досиетата моето име е в списъка с бивши агенти на ДС. Аз още не съм се запознал с информацията, даже не знаех, че е излязла. Но най-вероятно става въпрос за грешка. И преди съм казвал, че законът за досиетата не е добре структуриран и съдържа редица несъответствия. Най-вероятно именно заради това се допускат и грешки. За останалите имена не мога да гарантирам, но за себе си знам, че е грешка. Когато се запозная с информацията, ще коментирам по-задълбочено."
По-късно допълва:
„По-голямо безхаберие на българското общество по този въпрос не съм срещал. Не става въпрос за мен. Вижте какво става с този закон, който е в противоречие на конституцията, в противоречие на Европейската харта на правата на човека. Без наличие на воля, на всички, които са отразени, извън щатните служители, с т.н. картончета, а се причисляват на дадено лице качества, които той никога не е притежавал. Ще защитя по категоричен начин името си в съда."